Aerotech montre comment contrôler le mouvement avec précision

Jan 21, 2024

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En mai, Control 2023 ouvre ses portes à Stuttgart. Pour Aerotech, qui sera dans le hall 5, stand 5425, l'accent, en ce qui concerne l'assurance qualité des pièces, sera mis sur la plate-forme de contrôle de mouvement Automation1 avec les nouvelles fonctions de la version 2.4.

Lors de Control 2023, Aerotech démontrera les performances de la plate-forme de contrôle Automation1 sur la platine linéaire Planar DL à deux axes, à entraînement direct et à roulements croisés et avec les hexapodes HEX150 et HEX300. Également sur le stand, la société présentera son système multi-axes SMP de haute précision pour les applications de mesure de surface.

"Notre point culminant du salon est l'amélioration des fonctionnalités de la plate-forme de contrôle de mouvement Automation1 dans la version 2.4", a déclaré Simon Smith, directeur européen d'Aerotech. "Grâce à la prise en charge de l'API Python, tous les fichiers d'aide Python de notre contrôle sont désormais disponibles. Si vous avez des questions sur l'interface Python, vous pouvez toujours vous y reporter."

La configuration de la machine, la visualisation des données et le module d'assistance Homing Setup ont également été améliorés. De plus, les programmeurs ont encore simplifié le chargement et le téléchargement des fichiers MCD et Automation1 prend désormais en charge le mode portique pour les servocontrôleurs XI4 et iXI4 avec prise en charge de l'encodeur absolu. Le PSO à 3 axes avec le module GL4 avec IFOV (champ de vision infini) et les encodeurs absolus BiSS sont désormais pris en charge, ce qui est important pour l'intégration de scanners galvo et d'autres lasers afin de synchroniser les servoaxes mobiles avec un contrôle de tir laser précis, offrant une meilleure qualité des pièces. Cela augmente également le débit, améliore encore la précision du positionnement et élimine les erreurs d'assemblage. Dans les applications machine, les utilisateurs peuvent désormais faire glisser et déposer plusieurs modules d'application machine dans le conteneur de modules, une zone distincte d'une application machine pour permettre une plus grande flexibilité de configuration. Pour augmenter la convivialité, les notifications et les animations peuvent être exécutées directement dans l'application Machine à l'aide d'indicateurs.

La série d'étages linéaires Planar DL offre d'excellentes performances géométriques et dynamiques, selon le fabricant Aerotech. L'étage XY intégré à profil bas est entraîné par un moteur linéaire, doté de roulements à rouleaux croisés de précision avec migration anti-cage et est disponible en neuf variantes de modèle en fonction de la course et de la précision. Le nombre de moteurs par axes servo, les conduites d'air/de vide pour les dispositifs de serrage à vide ou d'autres composants pneumatiques de processus sont disponibles en option standard. De nombreuses options de déplacement et de performances différentes rendent les platines linéaires planes idéales pour une gamme d'applications, du profilage de surface au traçage de plaquettes LED.

La conception XY avec ses performances géométriques planes montre ses atouts en particulier dans les applications où la rectitude et la planéité sont importantes — rectitude jusqu'à ±0,4 µm ; planéité jusqu'à ±1 µm. Les composants de l'étage linéaire sont optimisés du point de vue de la dynamique et de la rigidité élevées pour répondre aux applications dynamiques les plus exigeantes. L'étage linéaire permet des vitesses de 1 m/s et des accélérations de 1,5 g, garantissant un débit élevé et une précision maximale.

Les hexapodes d'Aerotech offrent un véritable positionnement à 6 degrés de liberté avec une capacité de charge élevée. Le HEX150 et le plus grand, le HEX300, peuvent être positionnés avec Automation1, les visiteurs professionnels peuvent voir par eux-mêmes au stand 5425. Simon Smith connaît les caractéristiques de l'hexapode : « Avec la comparaison des deux hexapodes, nous voulons démontrer le mouvement incrémentiel minimal nettement meilleur sur un petit et grand système de positionnement d'hexapode, ainsi qu'une plus grande plage de déplacement que les produits concurrents de taille similaire, le tout dans une plate-forme compacte mais rigide.

De plus, les six degrés de liberté (DOF) permettent une translation précise dans les directions X, Y et Z, ainsi qu'une rotation autour de chacun de ces axes. L'hexapode choisi par un utilisateur pour ses tâches de positionnement dépend de la charge à déplacer, de la plage de déplacement et de l'espace disponible. "Notre hexapode miniature est idéal pour les applications à espace restreint avec plusieurs DOF ​​qui nécessitent une résolution de positionnement fine." Ici, Aerotech recommande particulièrement des applications telles que l'alignement, l'assemblage et l'interconnexion de composants photoniques, l'inspection et l'alignement optiques, le sondage de plaquettes optiques, les tests de capteurs aérospatiaux et satellitaires et l'alignement d'échantillons dans les applications de synchrotron et de lignes de lumière. La large plage de mouvement ainsi que la commande et la programmation simples avec réglage virtuel du point de pivot simplifient l'intégration dans des applications complexes et des systèmes complets. Des temps de stabilisation rapides garantissent un débit élevé avec des répétabilités inférieures à 2 μm à des charges utiles élevées allant jusqu'à 7,5 kg et une force de maintien allant jusqu'à 100 N hors tension. Les petites tailles de pas permettent également une large gamme d'applications pour le HEX150.

La plate-forme de contrôle Automation1 intègre son propre logiciel de simulation Hexgen Hexapod. Cela permet une programmation et un contrôle faciles des hexapodes dans n'importe quel système de coordonnées défini par l'utilisateur. Pour des considérations de collision, l'utilisateur peut visualiser et simuler l'espace de travail disponible. Des modèles préconfigurés à partir d'une bibliothèque stockée de conceptions standard sont également disponibles.

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